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[发明专利]一种危险提示方法、设备和计算机可读存储介质-CN202010048816.7有效
发明人：宋德超;唐杰;孙聪;陈翀 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明公开了一种危险提示方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：采集包含监控对象的环境图像；根据包含监控对象的环境图像，识别监控对象所处的区域，并且识别监控对象的活动范围以及行为状态；根据区域对应的区域危险系数，活动范围对应的范围危险系数以及行为状态对应的行为危险系数，确定监控对象危险系数；如果监控对象危险系数大于预设的危险系数阈值，则执行预设的危险提示操作。本发明可以确定监控对象危险系数，该监控对象危险系数可以确定监控对象是否即将出现危险情况，如果即将出现危险情况，则进行危险提示操作，避免危险情况发生，从而解决了监控对象在监控环境中无人看管的问题。
一种危险提示方法设备计算机可读存储介质

[发明专利]周边危险显示装置-CN201710144328.4有效
发明人：齐藤广隆;关淳也;铃木一文 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供可以恰当地显示通过多个危险对象物之间时的危险性的周边危险显示装置。将设置于车辆并显示本车周边的危险对象物的周边危险显示装置构成为具备：环境识别单元(60)，其识别本车周围的环境；周边危险识别单元(200)，其提取具有预定以上的潜在危险性的危险对象物，并且推定其周围的潜在危险性分布；以及显示单元(210)，其将表示危险对象物的周围的潜在危险性分布的图像与危险对象物重叠显示，其中，周边危险识别单元计算随着多个危险对象物的接近而增加的危险接近判定值，显示单元在危险接近判定值为预定阈值以上的情况下，显示表示本车在多个危险对象物之间的区域通过是危险的通过危险显示。
周边危险显示装置

[发明专利]安全防护方法及装置、介质、电子设备及车辆-CN202110961142.4在审
发明人：吴俊 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：该方法包括：获取当前环境对应的环境数据；对环境数据进行数据识别，以识别当前环境中的危险对象数据；根据危险对象数据获取防护数据，并基于防护数据仿真模拟危险对象的防护对象的特征，以吓阻当前环境中的危险对象。本公开通过危险对象数据确定防护数据并进行仿真模拟，可以模拟出危险对象的防护对象的特征，进而通过该特征吓阻危险对象，为用户赢得更长的逃生时间。
安全防护方法装置介质电子设备车辆

[发明专利]具备退避装置的对象物输送系统-CN201410572933.8有效
发明人：小田胜 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具备退避装置的对象物输送系统。对象物输送系统(10)包含配置于危险区域的外部的机器人(11)、以及安装于机器人的前端并能够进入危险区域的内部的对象物把持机构部(12)。对象物把持机构部将位于危险区域的内部的对象物取出至危险区域的外部，并且将位于危险区域的外部的对象物安装于危险区域的内部。并且，对象物输送系统(10)包含能够使至少局部位于危险区域的内部的对象物把持机构部退避至危险区域的外部的退避装置。
具备退避装置对象输送系统

[发明专利]危险识别方法、装置及系统-CN201910248860.X有效
发明人：李超;张景;林丹峰;陈杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种危险识别方法、装置及系统，所述方法包括：识别获取的图像中是否存在满足危险性条件的目标对象，并获取至少一张包含目标对象的目标图像，利用目标图像中目标对象的姿态特征，判断目标对象是否存在危险行为，从而实现判断具有危险性的目标对象是否存在危险行为，以便根据危险行为进行相应的应急处理，避免危险动物的危险行为造成不可挽回的损失。
危险识别方法装置系统

[发明专利]应急规划和安全保证-CN202080055392.5在审
发明人： C·奥斯塔弗尤;T·塞弗-普利萨特;谭启展;A·柯巴施;L·彼得森 -专利权人：北美日产公司;雷诺两合公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：一种用于自主运载工具(AV)的应急规划的方法包括：确定AV的标称轨迹；检测危险对象，该危险对象在被检测到时未侵入AV的路径内；确定危险对象的危险区域；确定AV到达危险区域的时间；确定AV的应急轨迹；根据应急轨迹控制AV；以及响应于危险对象侵入AV的路径内，控制AV进行操纵以避开危险对象。使用AV到达危险区域的时间来确定应急轨迹。
应急规划安全保证

[发明专利]用于识别车辆周围的危险对象的方法和系统-CN202010597152.X在审
发明人： A·彼得森 -专利权人： APTIV技术有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及用于识别车辆周围的危险对象的方法和系统，尤其涉及一种用于识别车辆周围的危险对象的计算机实现的方法，该方法包括由计算机硬件组件执行的至少以下步骤：检测车辆的周围环境中的对象；确定对象的取向参数，该取向参数表示对象的取向与车辆的取向之间的差异；基于取向参数确定对象是否满足至少一个危险条件；以及如果满足至少一个危险条件，则将该对象识别为危险对象。
用于识别车辆周围危险对象方法系统

[发明专利]危险信息收集装置-CN201880037266.X有效
发明人：川胜和代;山口喜久 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及危险信息收集装置，具备：危险状态度计算部，根据车辆的行驶信息计算车辆的行驶状态的危险状态度；视觉辨认对象确定部，将车辆的驾驶员的视点信息与车辆的周边的物体信息进行组合，确定驾驶员的视觉辨认对象的名称，作为视觉辨认对象候补；同乘者信息获取部，获取至少包含同乘者发出的言词的同乘者信息；危险引发原因候补设定部，根据由同乘者信息获取部获取到的同乘者信息，设定用于确定危险引发原因的危险引发原因候补；以及危险引发原因确定部，根据危险状态度、视觉辨认对象候补以及危险引发原因候补来确定危险引发原因，在危险状态度变为阈值以上的情况下危险引发原因确定部核对视觉辨认对象候补与危险引发原因候补的关联性，在视觉辨认对象候补与危险引发原因候补关联的情况下，将危险引发原因候补确定为危险引发原因。
危险信息收集装置

[发明专利]一种危险预测方法、装置及电子设备-CN202110608653.8在审
发明人：刘冠举;何锐 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种危险预测方法、装置及电子设备。其中，所述方法包括：获取保护对象当前的运动信息，以及各预设设施的状态信息；判断所述运动信息和所述状态信息是否与任一预设设施对应的预设危险模型匹配，所述预设危险模型用于表示所述保护对象存在潜在危险时所述保护对象的运动状态和所述任一预设设施的工作状态；如果匹配，预测所述保护对象存在潜在危险。可以在危险发生前有效预测危险的发生，从而有效防止危险对保护对象造成伤害。
一种危险预测方法装置电子设备

[发明专利]危险行为预警方法及装置-CN202310606902.9在审
发明人：饶田旺;饶海山 -专利权人：江西省宏旺科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G08B21/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种危险行为预警方法及装置，该方法包括：对针对水体及其周围环境进行视频采集得到的目标视频进行目标对象检测，在目标视频中存在目标对象的情况下，对目标对象进行识别，以得到目标对象的识别结果，并根据该识别结果确定目标对象的落水危险等级，从而根据该落水危险等级确定对应的预警方式。采用前述方法，可以对落水危险行为进行预警，从而避免目标对象发生落水的危险。
危险行为预警方法装置

[发明专利]一种行为危险度评估方法及家庭安防看护系统-CN201810745543.4有效
发明人：陈桂友;赵越男;卢宁;孙琛 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种行为危险度评估方法及家庭安防看护系统，构建卷积神经网络模型，选定待识别的目标种类并进行识别及定位，其中，待识别的目标种类包含危险物与看护对象类别；得到目标种类中各个类别的位置坐标后，对移动的看护对象的运动轨迹进行预测，得到看护对象的移动方向与看护对象和危险物连线方向夹角并记为θ，及看护对象与危险物的距离记作d；建立危险度评估模型，根据看护对象与危险物相对位置信息d，以及预测移动方向θ，实时计算行为危险度。并设定安全阈值，当危险度超过安全阈值时，发出提示警报。本发明协助看护人对看护对象做出及时看护，规避意外伤害。
一种行为危险评估方法家庭看护系统

[发明专利]驾驶支援装置以及驾驶支援方法-CN201280069078.8在审
发明人：泉福刚 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：设置：物体检测部(2)，从由影像传感器(1)获取的周边影像检测在本车辆的周边存在的物体；危险度计算部(4)，计算本车辆与由物体检测部(2)检测出的物体冲撞的危险度；冲撞危险对象设定部(5)，根据由危险度计算部(4)计算出的危险度，将由物体检测部(2)检测出的物体设定为冲撞危险对象，警告图像决定部(6)根据由危险度计算部(4)计算出的危险度，决定包围由冲撞危险对象设定部(5)设定的冲撞危险对象的矩形的尺寸。
驾驶支援装置以及方法

[发明专利]一种数据库对象脚本危险操作的审计方法-CN201610586138.3有效
发明人：刘海卫;范渊 -专利权人：杭州安恒信息技术股份有限公司
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明涉及信息安全技术，旨在提供一种数据库对象脚本危险操作的审计方法。该种数据库对象脚本危险操作的审计方法包括下述步骤：扫描数据库的系统表，获取所有用户编写的数据库对象脚本；将危险操作关键字符表导入到内存中；对脚本根据对象类型、所属用户进行关键字智能匹配分析，判断是否有危险操作；将得出的危险操作结果，根据对象所属的用户和关键字进行危险等级判断，分等级列出有危险操作的脚本所在对象名和行号，形成扫描报告输出。本发明能快速自动发现数据库中所有用户编写的脚本里的危险操作，利用智能匹配以及用户对象识别技术降低漏报误报率；并且用户可以扩展危险操作的范围，自定义关键字。
一种数据库对象脚本危险操作审计方法

[发明专利]一种警告方法和装置、以及一种车辆-CN202010763287.9在审
发明人：贾丽娟;何增龙 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：所述警告方法应用于车辆中，所述车辆处于户外环境，所述的方法包括：获取所述车辆周围的环境信息；依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。通过本发明实施例的警告方法，获取所述车辆周围的环境信息；依据所述环境信息，判断所述车辆周围是否存在危险对象；确定所述车辆周围存在危险对象时，发出警告。从而可以在车辆周围存在危险对象时，及时警告所述危险对象离开车辆周围，或者警告车辆乘客注意车辆周围的危险对象，提高车辆以及车辆乘客在户外环境的安全。
一种警告方法装置以及车辆

[发明专利]井道危险的预警方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910275504.7有效
发明人：张彩霞;黄立明;陈刚 -专利权人：日立楼宇技术（广州）有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及井道危险的预警方法、装置、计算机设备及存储介质，属于电梯技术领域。所述方法包括：若探测到目标对象进入井道，获取目标对象的危险影响因素；其中，危险影响因素包括目标对象的安全状态、井道固有结构、进入井道的使用工具以及井道状态中的至少一项；评估危险影响因素是否会对目标对象造成危险影响，得到危险评估结果；若其中任意一项危险影响因素的危险评估结果为有危险影响，则输出危险预警信息。上述技术方案，解决了人为确定井道危险容易出现井道危险发现不及时的问题。不易受人为因素的影响，能及时发现井道危险，实现对井道危险的自动预警。
井道危险预警方法装置计算机设备存储介质

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